เรียนรู้ STM32 ด้วยการมองเห็น แล้วลงมือเปลี่ยนมัน

รีจิสเตอร์ของ GPIO, ADC, USART และ Timer จะไม่ตอบสนองจนกว่า RCC จะจ่ายคล็อกให้บัสที่อุปกรณ์นั้นเชื่อมอยู่ ลองเพิ่มความถี่เพื่อดูจังหวะระบบ

ขา PA5 ใช้เป็น GPIO output หรือ alternate function ของ TIM2 ได้ แต่เป็นสองโหมดพร้อมกันไม่ได้ การตั้ง mode จึงต้องมาก่อนการใช้งานเสมอ

เมื่อไม่กด pull-up ทำให้ขาอ่านเป็น 1 และเมื่อกดสวิตช์จะต่อกราวด์จนอ่านเป็น 0 โปรแกรมจึงต้องแปลระดับต่ำว่า “กำลังกด”

ปุ่มจริงสร้างขอบสัญญาณหลายครั้งในช่วงไม่กี่มิลลิวินาที ตัวกรอง debounce รอให้สัญญาณนิ่งก่อนออก press event เพียงหนึ่งครั้ง

Polling ตรวจอินพุตทุก loop ส่วน EXTI แจ้ง CPU เมื่อเกิดขอบสัญญาณ งานใน ISR ควรสั้นและส่งต่อด้วย flag ให้ main loop จัดการ

ADC เห็นสัญญาณต่อเนื่องเป็นชุดตัวอย่าง ยิ่งเว้นช่วงนานยิ่งพลาดการเปลี่ยนเร็ว แต่การอ่านถี่เกินความจำเป็นก็ใช้เวลา CPU มากขึ้น

STM32F411 แปลงแรงดันอ้างอิง 0–3.3 V เป็นรหัสดิจิทัล 0–4095 จึงเกิดขั้น quantization เล็ก ๆ ที่มองเห็นได้เมื่อขยายกราฟ

การแปลง 0–4095 ไปเป็น 0–100 ควรใช้ชนิดกว้างพอ คูณก่อนหาร และ cast อย่างชัดเจน เพื่อรักษาความละเอียดและหลีกเลี่ยง overflow

สาย TX ว่างเป็นระดับสูง จากนั้นส่ง start bit, ข้อมูล 8 บิตแบบ LSB ก่อน และ stop bit โดยผู้ส่งกับผู้รับต้องตั้ง baud rate ตรงกัน

ISR เก็บอักขระที่ตำแหน่ง write แล้วขยับ index แบบวนกลับ ส่วน main loop อ่านจาก read index ทั้งสองส่วนจึงทำงานคนละหน้าที่

เมื่อความถี่เร็วพอ ตาเห็น LED สว่างตามสัดส่วนเวลาที่สัญญาณเป็น high ไม่ได้เห็นการกระพริบแต่ละครั้ง

Timer นับคล็อกหลังหารด้วย prescaler จนถึง auto-reload แล้วเริ่มรอบใหม่ ค่า CCR กำหนดจุดเปลี่ยนระดับภายในรอบ

ตัวแปรจำอดีต เงื่อนไขเลือกทาง และ loop ทำให้ระบบตอบสนองต่ออินพุตซ้ำ ๆ การแบ่งแต่ละบทบาทชัดเจนทำให้แก้โจทย์ซับซ้อนได้

กำหนดค่าเริ่มต้น ใช้ true ในลูป ใส่ else ให้ครบ cast เมื่อชนิดเปลี่ยน และจำกัดขอบเขต ช่วยให้ทั้งคนอ่านและ static analyzer ตรวจพฤติกรรมได้